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混合式步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的原因和影響

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混合式步進(jìn)電機(jī)是結(jié)合永磁式步進(jìn)電機(jī)和無功式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的。混合式步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字驅(qū)動(dòng)器,在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)許多用戶使用混合式步進(jìn)電機(jī)時(shí),他們覺得電機(jī)工作時(shí)會(huì)釋放更多熱量。事實(shí)上,加熱是混合式步進(jìn)電機(jī)中的常見現(xiàn)象,但正常的加熱程度是多少,它會(huì)影響電機(jī)嗎?


混合式步進(jìn)電機(jī)


對(duì)于各種混合式步進(jìn)電機(jī),其內(nèi)部由鐵芯和繞組線圈組成。繞組有電阻,起電會(huì)產(chǎn)生損耗,損耗與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損耗,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)直流或正弦波,就會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵芯具有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場中也會(huì)產(chǎn)生損耗,其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān),這稱為鐵損。銅損耗和鐵損耗將以熱的形式出現(xiàn),從而影響電機(jī)的效率。發(fā)熱一般不會(huì)影響電機(jī)的使用壽命,對(duì)于大多數(shù)客戶來說不需要注意。然而,嚴(yán)重發(fā)熱可能會(huì)有一些負(fù)面影響?;旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)內(nèi)部零件不同,結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化都會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),高速運(yùn)行時(shí)容易失步。某些場合不允許電機(jī)過熱,如醫(yī)療設(shè)備和高精度檢測設(shè)備。


常州富興機(jī)電有限公司是一家中、德、瑞合資企業(yè),我們專業(yè)生產(chǎn)各類混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)、低壓伺服電機(jī)等,更多關(guān)于混合式步進(jìn)電機(jī)的咨詢,歡迎來電詳談:0519-85132957。


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混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)說明
混合式步進(jìn)電機(jī)是一種兼有虛擬現(xiàn)實(shí)和永磁電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)。VR電機(jī)使用齒槽鐵芯作為轉(zhuǎn)子。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過機(jī)械加工可以減小步距角,缺點(diǎn)是扭矩稍低,難以同時(shí)實(shí)現(xiàn)小型化和大扭矩。永磁電機(jī)可以通過強(qiáng)永磁體實(shí)現(xiàn)小型化,同時(shí)獲得轉(zhuǎn)矩,但在減小步距角方面存在局限性。混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了無功和永磁步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):極對(duì)數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù),可根據(jù)需要大范圍更換;繞組電感隨轉(zhuǎn)子位置變化小,易于實(shí)現(xiàn)正確的運(yùn)行控制,軸向磁化電路,采用新型永磁材料和高磁能積改善電機(jī)性能,轉(zhuǎn)子磁鐵提供勵(lì)磁,整個(gè)運(yùn)行區(qū)域無明顯振蕩。混合式步進(jìn)電機(jī)使用虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)精細(xì)的節(jié)距角,并可與永磁體結(jié)合以增加扭矩,已在許多應(yīng)用中得到應(yīng)用。轉(zhuǎn)子的基本結(jié)構(gòu)是兩個(gè)鐵轉(zhuǎn)子沿軸線用磁性圓柱形磁鐵夾緊,轉(zhuǎn)子的圓周上刻有齒。從軸向角度來看,兩個(gè)轉(zhuǎn)子齒錯(cuò)開1/2節(jié)距以便安裝。定子具有多個(gè)帶有勵(lì)磁線圈的磁極,每個(gè)磁極也具有與轉(zhuǎn)子類似的齒。常州富興機(jī)電有限公司是一家中、德、瑞合資企業(yè),我們專業(yè)生產(chǎn)各類混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)、低壓伺服電機(jī)等,更多關(guān)于混合式步進(jìn)電機(jī)的咨詢,歡迎來電詳談:0519-85132957。
無刷電機(jī)在電動(dòng)門上的應(yīng)用
在過去的兩年里,行人通道閘門的發(fā)展非常迅速,從有刷電機(jī)到無刷電機(jī),再到直流無刷電機(jī)。為什么行人通道門使用直流無刷電機(jī)?直流無刷電機(jī)對(duì)行人廣告門有什么優(yōu)勢?直流無刷電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是控制簡單,技術(shù)成熟。它具有交流電機(jī)無法比擬的優(yōu)良控制特性。在電動(dòng)汽車的早期發(fā)展中,直流電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。到目前為止,一些電動(dòng)汽車已經(jīng)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。有電刷和機(jī)械換向器,它們限制了電機(jī)的過載能力,并顯著提高了速度。如果長時(shí)間運(yùn)行,維護(hù)和更換電刷和換向器,轉(zhuǎn)子有損耗,散熱困難,限制了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比大大提高。鑒于直流電機(jī)的上述缺陷,新開發(fā)的電動(dòng)汽車基本上不使用直流電機(jī)。無刷電機(jī)是一種高性能的減速器。它的特點(diǎn)是外特性為直流減速器和無刷機(jī)械接觸結(jié)構(gòu),采用永磁轉(zhuǎn)子,無勵(lì)磁損耗:加熱電樞繞在外定子上,易于散熱。無刷電機(jī)無換向火花,無線電干擾,使用壽命長,運(yùn)行可靠,維護(hù)簡單,速度不受機(jī)械換向的限制。有了空氣和磁力軸承,它每分鐘可以旋轉(zhuǎn)數(shù)十萬次。與無刷電機(jī)系統(tǒng)相比,它具有能量密度高、效率高等優(yōu)點(diǎn),具有良好的應(yīng)用前景。無刷電機(jī)在很多行業(yè)都有應(yīng)用,以其多種優(yōu)勢迅速發(fā)展占領(lǐng)市場,常州富興機(jī)電有限公司專業(yè)生產(chǎn)各類混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)、低壓伺服電機(jī)等,更多關(guān)于無刷電機(jī)的咨詢,歡迎來電詳談:0519-85132957。
為什么混合式步進(jìn)電機(jī)無法在高速下產(chǎn)生高扭矩
混合式步進(jìn)電機(jī)使用混合傳動(dòng)或混合式步進(jìn)系統(tǒng)來增加電機(jī)的功率和扭矩。這種混合系統(tǒng)允許電機(jī)像傳統(tǒng)或線性步進(jìn)電機(jī)一樣工作,它只在一個(gè)方向上移動(dòng),但也允許它像直流電機(jī)一樣工作,在兩個(gè)方向上移動(dòng)。這種混合系統(tǒng)使混合式步進(jìn)電機(jī)具有更高的分辨率或步長,從而提高了電機(jī)的性能和效率,使步進(jìn)電機(jī)比傳統(tǒng)或線性步進(jìn)電機(jī)功率更大,但能耗更低。在混合式步進(jìn)電機(jī)中,另一個(gè)限制高速轉(zhuǎn)矩的因素是繞組中的電流上升率(dI/dt),它與施加的電壓(v)成正比,與電機(jī)的電感(L)成反比。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的速度增加時(shí),轉(zhuǎn)矩會(huì)降低,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)在高速時(shí)不能產(chǎn)生大量轉(zhuǎn)矩,如果速度降低,轉(zhuǎn)矩會(huì)增加。步進(jìn)電機(jī)性能最重要的特點(diǎn)是精確定位、良好的失速轉(zhuǎn)矩和良好的低速轉(zhuǎn)矩,但有些應(yīng)用需要高速下的高轉(zhuǎn)矩,設(shè)計(jì)/控制規(guī)范要求使用步進(jìn)電機(jī)?;旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)以其在高速下產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩的能力而聞名,但它們可以在某些應(yīng)用中使用?;旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)在很多行業(yè)都有應(yīng)用,以其多種優(yōu)勢迅速發(fā)展占領(lǐng)市場,常州富興機(jī)電有限公司專業(yè)生產(chǎn)各類混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)、低壓伺服電機(jī)等,更多關(guān)于無刷電機(jī)的咨詢,歡迎來電詳談:0519-85132957。
如何實(shí)現(xiàn)無霍爾無刷電機(jī)的換向原理?
在過去的幾年中,大多數(shù)制造商都選擇了霍爾無刷電機(jī),但霍爾直流無刷電機(jī)需要匹配更復(fù)雜的霍爾效應(yīng)傳感器,對(duì)電機(jī)的可靠性和制造過程都有不利的因素,此外還有安裝問題,如果安裝不精確,會(huì)造成電機(jī)性能問題。 霍爾無刷電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),啟動(dòng)可靠。它不直接使用轉(zhuǎn)子霍爾效應(yīng)傳感器,但需要轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來控制電機(jī)換向,轉(zhuǎn)子位置信號(hào)檢測主要利用檢測定子電壓、電流等來估計(jì)轉(zhuǎn)子位置。常用的方法是反電動(dòng)勢(EMF),用于檢測電機(jī)的反電動(dòng)勢(EMF)以獲得轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。                                                                     以下是無刷電機(jī)反電勢檢測方法的簡要介紹:1.反電動(dòng)勢過零檢測方法通過檢測反向反電勢的過零點(diǎn),可以獲得轉(zhuǎn)子的幾個(gè)關(guān)鍵位置,從而實(shí)現(xiàn)霍爾效應(yīng)傳感器無刷電機(jī)的換向控制。2.反電動(dòng)勢三次諧波法濾波后的三次諧波通過方波直接送入DSP的I/O端口,方波通過電壓過零比較器反映三次諧波的相位信息。3.反激二極管轉(zhuǎn)子的位置通過檢測反激二極管的接通和斷開狀態(tài)來確定,反激二極管與逆變橋功率開關(guān)管反向并聯(lián)。無刷電機(jī)在很多行業(yè)都有應(yīng)用,以其多種優(yōu)勢迅速發(fā)展占領(lǐng)市場,常州富興機(jī)電有限公司專業(yè)生產(chǎn)各類混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)、低壓伺服電機(jī)等,更多關(guān)于無刷電機(jī)的咨詢,歡迎來電詳談:0519-85132957。

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