編碼器
齒輪箱
接插件
剎車(chē)
特點(diǎn):
1、利用霍爾信號(hào)做速度閉環(huán)控制,低速下也可以達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩;
2、調(diào)速范圍寬,支持 200rpm~20000rpm的轉(zhuǎn)速范圍;
3、提供軟啟停功能,啟動(dòng)停止更為柔和,安全性更高;
4、寬電壓輸入范圍,適應(yīng) 8V~30VDC 直流電源;
5、大電流驅(qū)動(dòng)能力,持續(xù)額定電流達(dá) 3 A,峰值電流可達(dá) 6 A;
6、支持外部電位器,外部電壓及外部 PWM 信號(hào)調(diào)速;
7、提供過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫、霍爾信號(hào)錯(cuò)誤等保護(hù)報(bào)警功能;
8、支持 CAN2.0B 協(xié)議。
典型應(yīng)用:
本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于針織設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、食品機(jī)械、電動(dòng)工具、園林機(jī)械、智能家居等電氣自動(dòng)化控制領(lǐng)域。
產(chǎn)品概述:
本款驅(qū)動(dòng)器適用于對(duì)直流無(wú)刷有霍爾電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制,其最大的優(yōu)點(diǎn)是在低速時(shí)總能控制電機(jī)保持最大轉(zhuǎn)矩。另外還有調(diào)速方式多樣,調(diào)速范圍寬,功能齊全,硬軟件保護(hù)完備等優(yōu)勢(shì)。
調(diào)速方式多樣:可提供電位器調(diào)速,外部電壓調(diào)速、外部 PWM 信號(hào)調(diào)速,CAN 總線調(diào)速控制等。調(diào)速范圍寬:支持調(diào)速的范圍為200rpm~20000rpm(兩極電機(jī))。功能齊全:具有使能、正反轉(zhuǎn)、剎車(chē)及電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入和報(bào)警輸出等功能。硬軟件保護(hù)完備:具有堵轉(zhuǎn)保護(hù),過(guò)壓保護(hù),欠壓保護(hù),過(guò)流保護(hù),過(guò)溫保護(hù)和霍爾信號(hào)故障報(bào)警功能。
功能參數(shù):
電源電壓 | 額定工作電壓: 24VDC (工作電壓范圍:8V~30VDC) |
工作電流 | 電機(jī)相電流連續(xù):3A,峰值電流:6A(環(huán)境溫度25℃) |
功率范圍 | ≤80 W |
調(diào)速范圍 | 200~20000rpm(兩極電機(jī)) |
適配電機(jī) | 直流無(wú)刷帶霍爾電機(jī)( 120°) |
轉(zhuǎn)速模式 | 霍爾速度閉環(huán)(默認(rèn)),開(kāi)環(huán)模式(可選) |
調(diào)速方式 | 出廠默認(rèn)為外部電位器,外部電壓(0V~5V), 如需PWM信號(hào)調(diào)速或通信(CAN總線調(diào)速),則需在出廠前進(jìn)行配置為其中的一種。 |
保護(hù)功能 | 過(guò)壓保護(hù),欠壓保護(hù),過(guò)流保護(hù),過(guò)溫保護(hù),軟啟動(dòng)及霍爾信號(hào)故障報(bào)警。 |
工作環(huán)境 | 無(wú)腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵。 |
散熱方式 | 自然冷卻或外加散熱器。 |
外型尺寸 | 98*60*24.5 (單位:mm) |
接口定義:
接口 | 引腳名 | 引腳定義 | 使用說(shuō)明 |
電源接口 | VDC | 直流8VDC~30 VDC輸入 | 接電源正極 |
GND | 電源地 | 接電源負(fù)極 | |
電機(jī)接口 | U | 電機(jī)U相 | 接電機(jī)動(dòng)力線---U相 |
V | 電機(jī)V相 | 接電機(jī)動(dòng)力線---V相 | |
W | 電機(jī)W相 | 接電機(jī)動(dòng)力線---W相 | |
HU | 霍爾信號(hào)U相 | 接電機(jī)霍爾線--- 霍爾Hu | |
HV | 霍爾信號(hào)V相 | 接電機(jī)霍爾線--- 霍爾Hv | |
HW | 霍爾信號(hào)W相 | 接電機(jī)霍爾線--- 霍爾Hw | |
E+5V | 5 V電源輸出(最大提供200 mA) | 接霍爾電源線正極 | |
GND | 5V地 | 接霍爾電源線負(fù)極 | |
控制信號(hào)接口 | F/R | 正反轉(zhuǎn)控制 | 控制電機(jī)運(yùn)行方向 |
(F/R懸空 CW方向運(yùn)行) | |||
(F/R與GND短接,CCW方向運(yùn)行) | |||
EN | 使能控制 | 使能驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行 | |
(EN懸空 驅(qū)動(dòng)器不能控制電機(jī) ) | |||
(EN與GND短接,驅(qū)動(dòng)器使能) | |||
BRK | 剎車(chē)控制 | 電子剎車(chē)抱死功能 | |
(BRK懸空 電機(jī)運(yùn)行) | |||
(BRK與GND短接,電機(jī)軸立即抱死停機(jī)) | |||
GND | 外部調(diào)速地線 | ||
SV | 0~5 V模擬電壓信號(hào)或PWM輸入 | 調(diào)速控制端口 | |
+5V | 5 V電源輸出(最大提供50 mA) | ||
PG | 作為電機(jī)速度脈沖輸出 | 電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出,需要外接上拉電阻 | |
ALM | 作為報(bào)警輸出 | 報(bào)警信號(hào)輸出,需要外接上拉電阻 | |
CANH | CAN通信口 CAN port | ||
CANL | CAN通信口 CAN port | ||
其他 | PWR/ALM | 指示燈 | 紅燈閃爍1次 過(guò)壓保護(hù)狀態(tài) |
紅燈閃爍2次 欠壓保護(hù)狀態(tài) | |||
紅燈閃爍3次 過(guò)流保護(hù)狀態(tài) | |||
紅燈閃爍4次 過(guò)溫保護(hù)狀態(tài)(70℃) | |||
紅燈閃爍5次 霍爾信號(hào)錯(cuò)誤狀態(tài) | |||
紅燈常亮 硬件錯(cuò)誤 | |||
綠燈閃爍 無(wú)法達(dá)到目標(biāo)速度 |
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