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霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

28N  距法蘭10mm ( 10mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

15N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環(huán)境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B 

Molex 2074790003

Pin 1

W相 ( Phase W )

Pin 2

V相 ( Phase V )

Pin 3

U相 ( Phase U )

Molex 5023821270

Pin 1

霍爾電源正  ( Vcc )

Pin 2

編碼器（ A-）

Pin 3

編碼器（ A+）

Pin 4

編碼器（ B-）

Pin 5

編碼器（ B+）

Pin 6

編碼器  (Z-)

Pin 7

編碼器  ( Z+)

Pin 8

霍爾 U ( Hu )

Pin 9

霍爾 V ( Hv

Pin 10

霍爾 W ( Hw )

Pin 11

編碼器屏蔽線(PE)

Pin 12

霍爾電源負 ( GND )

極數(shù)  ( Number of poles )

14

相數(shù)  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )         

VDC

24

額定轉矩 ( Rated torque)        

mN.m

290

連續(xù)運行轉矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

348

額定速度 ( Rated speed )         

RPM

3500

額定功率 ( Rated power )         

W

106

峰值轉矩 ( Peak torque )          

mN.m

870

峰值電流 ( Peak current )         

A

17

線電阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

0.23

線電感 ( Line to line inductance )              

mH  

0.22

轉矩常數(shù) ( Torque constant )         

mN.m/A

50

反電勢 ( Back EMF )           

Vrms/KRPM

4

轉動慣量 ( Rotor inertia )           

g.cm2

1000

機身長度 ( Motor length )       

mm

42

重量 ( Weight )               

Kg

0.48kg