編碼器
齒輪箱
接插件
剎車
技術(shù)參數(shù)
外形尺寸
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聯(lián)系合作特點：
1、采用ARM32位Cortex?-M3 內(nèi)核芯片；
2、電壓范圍20V-56V，支持寬電壓輸入；
3、持續(xù)電流12A；
4、支持增量式差分編碼器(5V)、多摩川協(xié)議通訊式編碼器等；
5、支持外接制動電阻；
6、支持串口通信、RS485通信和CAN通信；
7、支持輸入配置（報警復位，緊急停止，正限位，負限位，多段速控制，多段位置控制等）；
8、支持輸出配置（驅(qū)動器就緒，驅(qū)動器錯誤，電機零速，電機抱閘生效，限位生效等）；
9、具有過壓保護、欠壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護等驅(qū)動器保護；
應用領域：
1、物流機器人：自動導航貨運機器人，穿梭車，自動停車機器人等；
2、物流設備：全自動分揀線，立體倉庫等；
3、醫(yī)療設備行業(yè)：小型系統(tǒng)；
4、其他需要高響應速度，高定位精度的場合。
產(chǎn)品概述：
SVD系列伺服驅(qū)動器是常州富興機電有限公司自主研發(fā)的一款高性價比伺服電機驅(qū)動器。它采用32位基于ARM核心的帶512K字節(jié)閃存的微控制器，集成度高，擁有完善的保護措施。該系列驅(qū)動器采用新型的控制技術(shù)，具有體積小、性能好、穩(wěn)定性高等特點。
工作環(huán)境：
環(huán)境 | 條件 |
工作溫度 | 0℃～40℃ |
工作濕度 | 5～95%RH（無凝露） |
儲藏溫度 | -10℃～70℃（不結(jié)冰） |
儲藏濕度 | 90%RH 以下（無凝露） |
保護等級 | IP20 |
安裝場所 | 室內(nèi)無日曬、無腐蝕性氣體、無易燃性氣體、無油氣、無塵埃 |
安裝方式 | 垂直安裝或水平安裝 |
大氣壓力 | 85kpa~105kpa |
高度 | 額定工作海拔 1000 米以下，工作海拔在 1000 米以上時，每 上升 100 米，需降額 1.5%使用，最大工作高度海拔 4000 米 |
相關參數(shù)：
驅(qū)動器型號 | SVD4812RC-AA | |
支持電機類型 | 伺服電機 | |
輸入電壓范圍 | 20~56V | |
持續(xù)電流 | 12Arms（不加輔助散熱） 15Arms（加輔助散熱） | |
峰值電流 | 45Ap | |
反饋信號 | 增量式差分編碼器(5V)：ABZ差分，AB差分，無UVW ；ABZ差分，AB差分，UVW差分；ABZ差分，AB差分，UVW非差分； 多摩川協(xié)議通訊式編碼器 | |
能耗制動 | 可外接制動電阻 | |
能耗制動電壓 | DC65V(默認值，可設置) | |
過壓報警電壓 | DC70V | |
欠壓報警電壓 | DC18V | |
冷卻方式 | 自然冷卻 | |
重量 | 0.34kg | |
通用功能 | 輸入規(guī)格 | 4路數(shù)字輸入,共COMI端,高電平:12VDC~30VDC,低電平:0~5VDC,最大頻率1kHz,輸入阻抗5kΩ |
輸入功能 | 可配置功能如下：驅(qū)動器使能，報警復位，緊急停止，正限位，負限位，多段速控制，多段位置控制等 | |
輸出規(guī)格 | 2路數(shù)字輸出,共COMO端 | |
輸出功能 | 可配置功能如下：驅(qū)動器就緒，驅(qū)動器錯誤，電機零速，電機抱閘生效，限位生效等 | |
抱閘輸出 | 默認24VDC抱閘輸出，可配置電壓為0VDC~輸入電壓，可配置抱閘占空比 | |
脈沖控制 | 脈沖+方向、CCW+CW、A相+B相（5V-24V） | |
TTL232 | 默認波特率115200,最大支持115200，可用FULLING上位機連接，也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊 | |
保護功能 | 過壓保護、欠壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護驅(qū)動器過熱保護等 | |
UART波特率 | 115200bps (默認值，可修改) | |
RS485波特率 | 115200bps (默認值，可修改) | |
CAN波特率 | 500kbps (默認值，可修改) | |
工作模式 | 速度模式、位置模式、力矩模式、脈沖模式、原點模式 | |
機械結(jié)構(gòu)尺寸圖：
驅(qū)動器各部分名稱與功能：
| 低壓伺服使用手冊-20241006 | 5.94 MB |
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| 2D | 58.03 KB |
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| 3D | 2.02 MB |
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| 調(diào)試軟件 | 7.49 MB |
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