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為什么混合式步進(jìn)電機(jī)無(wú)法在高速下產(chǎn)生高扭矩

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混合式步進(jìn)電機(jī)使用混合傳動(dòng)或混合式步進(jìn)系統(tǒng)來(lái)增加電機(jī)的功率和扭矩。這種混合系統(tǒng)允許電機(jī)像傳統(tǒng)或線(xiàn)性步進(jìn)電機(jī)一樣工作,它只在一個(gè)方向上移動(dòng),但也允許它像直流電機(jī)一樣工作,在兩個(gè)方向上移動(dòng)。


混合式步進(jìn)電機(jī)


這種混合系統(tǒng)使混合式步進(jìn)電機(jī)具有更高的分辨率或步長(zhǎng),從而提高了電機(jī)的性能和效率,使步進(jìn)電機(jī)比傳統(tǒng)或線(xiàn)性步進(jìn)電機(jī)功率更大,但能耗更低。在混合式步進(jìn)電機(jī)中,另一個(gè)限制高速轉(zhuǎn)矩的因素是繞組中的電流上升率(dI/dt),它與施加的電壓(v)成正比,與電機(jī)的電感(L)成反比。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的速度增加時(shí),轉(zhuǎn)矩會(huì)降低,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)在高速時(shí)不能產(chǎn)生大量轉(zhuǎn)矩,如果速度降低,轉(zhuǎn)矩會(huì)增加。步進(jìn)電機(jī)性能最重要的特點(diǎn)是精確定位、良好的失速轉(zhuǎn)矩和良好的低速轉(zhuǎn)矩,但有些應(yīng)用需要高速下的高轉(zhuǎn)矩,設(shè)計(jì)/控制規(guī)范要求使用步進(jìn)電機(jī)?;旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)以其在高速下產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩的能力而聞名,但它們可以在某些應(yīng)用中使用。


混合式步進(jìn)電機(jī)在很多行業(yè)都有應(yīng)用,以其多種優(yōu)勢(shì)迅速發(fā)展占領(lǐng)市場(chǎng),常州富興機(jī)電有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)各類(lèi)混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、低壓伺服電機(jī)等,更多關(guān)于無(wú)刷電機(jī)的咨詢(xún),歡迎來(lái)電詳談:0519-85132957。


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混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)說(shuō)明
混合式步進(jìn)電機(jī)是一種兼有虛擬現(xiàn)實(shí)和永磁電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)。VR電機(jī)使用齒槽鐵芯作為轉(zhuǎn)子。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)機(jī)械加工可以減小步距角,缺點(diǎn)是扭矩稍低,難以同時(shí)實(shí)現(xiàn)小型化和大扭矩。永磁電機(jī)可以通過(guò)強(qiáng)永磁體實(shí)現(xiàn)小型化,同時(shí)獲得轉(zhuǎn)矩,但在減小步距角方面存在局限性?;旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)結(jié)合了無(wú)功和永磁步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):極對(duì)數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù),可根據(jù)需要大范圍更換;繞組電感隨轉(zhuǎn)子位置變化小,易于實(shí)現(xiàn)正確的運(yùn)行控制,軸向磁化電路,采用新型永磁材料和高磁能積改善電機(jī)性能,轉(zhuǎn)子磁鐵提供勵(lì)磁,整個(gè)運(yùn)行區(qū)域無(wú)明顯振蕩。混合式步進(jìn)電機(jī)使用虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)精細(xì)的節(jié)距角,并可與永磁體結(jié)合以增加扭矩,已在許多應(yīng)用中得到應(yīng)用。轉(zhuǎn)子的基本結(jié)構(gòu)是兩個(gè)鐵轉(zhuǎn)子沿軸線(xiàn)用磁性圓柱形磁鐵夾緊,轉(zhuǎn)子的圓周上刻有齒。從軸向角度來(lái)看,兩個(gè)轉(zhuǎn)子齒錯(cuò)開(kāi)1/2節(jié)距以便安裝。定子具有多個(gè)帶有勵(lì)磁線(xiàn)圈的磁極,每個(gè)磁極也具有與轉(zhuǎn)子類(lèi)似的齒。常州富興機(jī)電有限公司是一家中、德、瑞合資企業(yè),我們專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)各類(lèi)混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、低壓伺服電機(jī)等,更多關(guān)于混合式步進(jìn)電機(jī)的咨詢(xún),歡迎來(lái)電詳談:0519-85132957。
無(wú)刷電機(jī)在電動(dòng)門(mén)上的應(yīng)用
在過(guò)去的兩年里,行人通道閘門(mén)的發(fā)展非常迅速,從有刷電機(jī)到無(wú)刷電機(jī),再到直流無(wú)刷電機(jī)。為什么行人通道門(mén)使用直流無(wú)刷電機(jī)?直流無(wú)刷電機(jī)對(duì)行人廣告門(mén)有什么優(yōu)勢(shì)?直流無(wú)刷電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單,技術(shù)成熟。它具有交流電機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)良控制特性。在電動(dòng)汽車(chē)的早期發(fā)展中,直流電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。到目前為止,一些電動(dòng)汽車(chē)已經(jīng)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。有電刷和機(jī)械換向器,它們限制了電機(jī)的過(guò)載能力,并顯著提高了速度。如果長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,維護(hù)和更換電刷和換向器,轉(zhuǎn)子有損耗,散熱困難,限制了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比大大提高。鑒于直流電機(jī)的上述缺陷,新開(kāi)發(fā)的電動(dòng)汽車(chē)基本上不使用直流電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)是一種高性能的減速器。它的特點(diǎn)是外特性為直流減速器和無(wú)刷機(jī)械接觸結(jié)構(gòu),采用永磁轉(zhuǎn)子,無(wú)勵(lì)磁損耗:加熱電樞繞在外定子上,易于散熱。無(wú)刷電機(jī)無(wú)換向火花,無(wú)線(xiàn)電干擾,使用壽命長(zhǎng),運(yùn)行可靠,維護(hù)簡(jiǎn)單,速度不受機(jī)械換向的限制。有了空氣和磁力軸承,它每分鐘可以旋轉(zhuǎn)數(shù)十萬(wàn)次。與無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)相比,它具有能量密度高、效率高等優(yōu)點(diǎn),具有良好的應(yīng)用前景。無(wú)刷電機(jī)在很多行業(yè)都有應(yīng)用,以其多種優(yōu)勢(shì)迅速發(fā)展占領(lǐng)市場(chǎng),常州富興機(jī)電有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)各類(lèi)混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、低壓伺服電機(jī)等,更多關(guān)于無(wú)刷電機(jī)的咨詢(xún),歡迎來(lái)電詳談:0519-85132957。
如何實(shí)現(xiàn)無(wú)霍爾無(wú)刷電機(jī)的換向原理?
在過(guò)去的幾年中,大多數(shù)制造商都選擇了霍爾無(wú)刷電機(jī),但霍爾直流無(wú)刷電機(jī)需要匹配更復(fù)雜的霍爾效應(yīng)傳感器,對(duì)電機(jī)的可靠性和制造過(guò)程都有不利的因素,此外還有安裝問(wèn)題,如果安裝不精確,會(huì)造成電機(jī)性能問(wèn)題。 霍爾無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),啟動(dòng)可靠。它不直接使用轉(zhuǎn)子霍爾效應(yīng)傳感器,但需要轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來(lái)控制電機(jī)換向,轉(zhuǎn)子位置信號(hào)檢測(cè)主要利用檢測(cè)定子電壓、電流等來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子位置。常用的方法是反電動(dòng)勢(shì)(EMF),用于檢測(cè)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)(EMF)以獲得轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。                                                                     以下是無(wú)刷電機(jī)反電勢(shì)檢測(cè)方法的簡(jiǎn)要介紹:1.反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)方法通過(guò)檢測(cè)反向反電勢(shì)的過(guò)零點(diǎn),可以獲得轉(zhuǎn)子的幾個(gè)關(guān)鍵位置,從而實(shí)現(xiàn)霍爾效應(yīng)傳感器無(wú)刷電機(jī)的換向控制。2.反電動(dòng)勢(shì)三次諧波法濾波后的三次諧波通過(guò)方波直接送入DSP的I/O端口,方波通過(guò)電壓過(guò)零比較器反映三次諧波的相位信息。3.反激二極管轉(zhuǎn)子的位置通過(guò)檢測(cè)反激二極管的接通和斷開(kāi)狀態(tài)來(lái)確定,反激二極管與逆變橋功率開(kāi)關(guān)管反向并聯(lián)。無(wú)刷電機(jī)在很多行業(yè)都有應(yīng)用,以其多種優(yōu)勢(shì)迅速發(fā)展占領(lǐng)市場(chǎng),常州富興機(jī)電有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)各類(lèi)混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、低壓伺服電機(jī)等,更多關(guān)于無(wú)刷電機(jī)的咨詢(xún),歡迎來(lái)電詳談:0519-85132957。
無(wú)刷電機(jī)的三種主要用途
無(wú)刷電機(jī)可以代替有刷電機(jī),取消了碳刷和滑環(huán)結(jié)構(gòu)后,可以持續(xù)低速大功率運(yùn)行,而且體積小,重量也輕,噪音低,使用壽命相比無(wú)刷電機(jī)也長(zhǎng)了很多。無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛,小到家用電器,大到航空航天,無(wú)刷電機(jī)的主要用途可以分為以下三種:連續(xù)負(fù)載應(yīng)用:主要要求有一定的速度,但速度精度不高,如風(fēng)扇、泵、吹風(fēng)機(jī)等應(yīng)用,此類(lèi)應(yīng)用成本低,且大多為開(kāi)環(huán)控制??勺冐?fù)載應(yīng)用:主要是速度需要在一定范圍內(nèi)變化的應(yīng)用,對(duì)電機(jī)的速度特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性有較高的要求。例如家用電器、干燥器和壓縮機(jī)就是汽車(chē)行業(yè)在油泵控制、電控器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等領(lǐng)域的一個(gè)很好的例子,此類(lèi)應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對(duì)較高。定位應(yīng)用:大多數(shù)工業(yè)控制和自動(dòng)化應(yīng)用都屬于這一類(lèi),在這類(lèi)應(yīng)用中,能量傳遞通常是完成的,因此對(duì)速度和扭矩的動(dòng)態(tài)響應(yīng)有特殊要求,對(duì)控制器的要求也更高。無(wú)刷電機(jī)在很多行業(yè)都有應(yīng)用,以其多種優(yōu)勢(shì)迅速發(fā)展占領(lǐng)市場(chǎng),常州富興機(jī)電有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)各類(lèi)混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、低壓伺服電機(jī)等,更多關(guān)于無(wú)刷電機(jī)的咨詢(xún),歡迎來(lái)電詳談:0519-85132957。

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