編碼器
齒輪箱
接插件
剎車(chē)
特點(diǎn):
1、采用32位電機(jī)控制專(zhuān)用芯片
2、閉環(huán)矢量控制技術(shù)
3、低速超靜音,電流平滑,滿(mǎn)足各類(lèi)場(chǎng)景的應(yīng)用
4、電壓等級(jí)12VDC~48VDC,支持寬電壓輸入
5、脈沖信號(hào)電平支持TTL 3.3V\5V,支持共陰極、共陽(yáng)極接法
6、控制指令最大脈沖頻率250KHz
7、具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫等保護(hù)功能
8、內(nèi)置平滑微細(xì)分技術(shù)
9、電機(jī)靜止時(shí)電流自動(dòng)衰減,減小發(fā)熱量
10、超高性?xún)r(jià)比,經(jīng)濟(jì)高效
11、可接受定制化
典型案例:
廣泛應(yīng)用于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工設(shè)備、3C非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、鎖螺絲機(jī)、剝線(xiàn)機(jī)、繞線(xiàn)機(jī)、端子機(jī)、激光機(jī)、打標(biāo)機(jī)、噴繪機(jī)、中小型雕刻機(jī)、自動(dòng)抓取設(shè)備、專(zhuān)用數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。
產(chǎn)品概述:
采用32位ARM數(shù)字處理技術(shù),內(nèi)置微細(xì)分和中頻振動(dòng)抑制技術(shù),有效提升電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性、減小發(fā)熱等。細(xì)分和電流可通過(guò)撥碼設(shè)置,接口定義簡(jiǎn)單,致力于為客戶(hù)提供高性?xún)r(jià)比的一體機(jī)控制解決方案。
撥碼設(shè)置:
iST57采用6位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定最小電流和細(xì)分?jǐn)?shù)。詳細(xì)描述如下:
SW4、SW5設(shè)置驅(qū)動(dòng)器最小電流
電流(RMS) | SW4 | SW5 |
2.0A | ON | ON |
3.0A | OFF | ON |
4.0A | ON | OFF |
5.0A | OFF | OFF |
細(xì)分撥碼SW1、SW2、SW3:如下圖撥碼細(xì)分表,客戶(hù)可通過(guò)撥碼設(shè)置所需的細(xì)分。
Pulse/rev | SW1 | SW2 | SW3 |
400 | ON | ON | ON |
800 | OFF | ON | ON |
1600 | ON | OFF | ON |
3200 | OFF | OFF | ON |
6400 | ON | ON | OFF |
12800 | OFF | ON | OFF |
25600 | ON | OFF | OFF |
51200 | OFF | OFF | OFF |
控制端口(JST B08B-PASK 8引腳)
引腳號(hào) | 信號(hào) | 功能 | 說(shuō)明 | ||
1 | PU | 脈沖 | 支持3.3V和5V 電平,使用更高電平需外接限流電阻 | ||
2 | F/R | 方向 | 信號(hào)截止\懸空:正轉(zhuǎn) 信號(hào)接通:反轉(zhuǎn) | ||
3 | SS | 停止 | 信號(hào)截止\懸空:電機(jī)正常操作 信號(hào)接通:電機(jī)停止 | ||
4 | AR | 報(bào)警清除 | 信號(hào)接通:停機(jī)清除故障信號(hào) | ||
5 | XCOM | 輸入信號(hào)公共端 | 支持共陽(yáng)極、共陰極接線(xiàn) | ||
6 | ALM | 報(bào)警輸出 | 開(kāi)路輸出 | 高電平:正常 | |
低電平:報(bào)警 | |||||
7 | STA | 電機(jī)運(yùn)行狀態(tài) | 開(kāi)路輸出 | 高電平:停止 | |
低電平:運(yùn)行 | |||||
8 | YCOM | 輸出信號(hào)公共端 | 輸出信號(hào)的GND |
注意:遠(yuǎn)離撥碼開(kāi)關(guān)的引腳為1腳,接近開(kāi)關(guān)的引腳為8腳
電源端口 (DB125-3.5-2P 2位引腳)
引腳號(hào) | 信號(hào) | 功能說(shuō)明 |
1 | VDD | 電源輸入正端 ,輸入電壓為12~48Vdc |
2 | GND | 電源輸入負(fù)端 |
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