編碼器
齒輪箱
接插件
剎車
特點:
1、采用32位電機控制專用芯片
2、開環(huán)矢量控制技術
3、低速超靜音,電流平滑,滿足各類場景的應用
4、電壓等級12VDC~48VDC,支持寬電壓輸入
5、脈沖信號電平支持TTL 3.3V\5V,支持共陰極、共陽極接法
6、控制指令最大脈沖頻率250KHz
7、具有過壓、欠壓、過流、過溫等保護功能
8、內置平滑微細分技術
9、電機靜止時電流自動衰減,減小發(fā)熱量
10、超高性價比,經濟高效
11、可接受定制化
典型案例:
廣泛應用于各種中小型自動化設備和儀器,例如:電子加工設備、3C非標自動化設備、鎖螺絲機、剝線機、繞線機、端子機、激光機、打標機、噴繪機、中小型雕刻機、自動抓取設備、專用數(shù)控機床、包裝設備和機器人等。
產品概述:
采用32位ARM數(shù)字處理技術,內置微細分和中頻振動抑制技術,有效提升電機運行平穩(wěn)性、減小發(fā)熱等。細分和電流可通過撥碼設置,接口定義簡單,致力于為客戶提供高性價比的一體機控制解決方案。
撥碼設置:
iST57采用6位撥碼開關設定最小電流和細分數(shù)。詳細描述如下:
SW4、SW5設置驅動器最小電流
電流(RMS) | SW4 | SW5 |
2.0A | ON | ON |
3.0A | OFF | ON |
4.0A | ON | OFF |
5.0A | OFF | OFF |
細分撥碼SW1、SW2、SW3:如下圖撥碼細分表,客戶可通過撥碼設置所需的細分。
Pulse/rev | SW1 | SW2 | SW3 |
400 | ON | ON | ON |
800 | OFF | ON | ON |
1600 | ON | OFF | ON |
3200 | OFF | OFF | ON |
6400 | ON | ON | OFF |
12800 | OFF | ON | OFF |
25600 | ON | OFF | OFF |
51200 | OFF | OFF | OFF |
控制端口(JST B08B-PASK 8引腳)
引腳號 | 信號 | 功能 | 說明 | ||
1 | PU | 脈沖 | 支持3.3V和5V 電平,使用更高電平需外接限流電阻 | ||
2 | F/R | 方向 | 信號截止\懸空:正轉 信號接通:反轉 | ||
3 | SS | 停止 | 信號截止\懸空:電機正常操作 信號接通:電機停止 | ||
4 | AR | 報警清除 | 信號接通:停機清除故障信號 | ||
5 | XCOM | 輸入信號公共端 | 支持共陽極、共陰極接線 | ||
6 | ALM | 報警輸出 | 開漏輸出 | 高電平:正常 | |
低電平:報警 | |||||
7 | STA | 電機運行狀態(tài) | 開漏輸出 | 高電平:停止 | |
低電平:運行 | |||||
8 | YCOM | 輸出信號公共端 | 輸出信號的GND |
注意:遠離撥碼開關的引腳為1腳,接近開關的引腳為8腳
電源端口 (DB125-3.5-2P 2位引腳)
引腳號 | 信號 | 功能說明 |
1 | VDD | 電源輸入正端 ,輸入電壓為12~48Vdc |
2 | GND | 電源輸入負端 |
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