2、輸入電壓24～50VDC，推薦工作電壓36V/48V">

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CL2505
產(chǎn)品中心 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

CL2505

1、采用32位電機(jī)控制專用DSP芯片和優(yōu)化的閉環(huán)控制技術(shù)
2、輸入電壓24～50VDC，推薦工作電壓36V/48V
選件:
  • CL2505

    編碼器

  • CL2505

    齒輪箱

  • CL2505

    接插件

  • CL2505

    剎車

特點(diǎn)：

1．  采用32位電機(jī)控制專用DSP芯片和優(yōu)化的閉環(huán)控制技術(shù)

2．  輸入電壓24VDC～50VDC，推薦工作電壓36V/48V

3．  連續(xù)輸出有效電流最大值5.0A,可驅(qū)動(dòng)57、60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)

4．  輸入信號(hào)電平5V-24V兼容,最高脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)500KHz（出廠默認(rèn)200KHz）

5．  脈沖，方向和使能信號(hào)差分輸入，兼顧差分、共陰、共陽(yáng)接法

6．  輸出信號(hào)共陰接法，報(bào)警、到位、Z信號(hào)、剎車控制，其中到位和Z信號(hào)撥碼可設(shè)

7．  細(xì)分撥碼設(shè)定（200-51200），細(xì)分撥碼全為ON時(shí)上位機(jī)可修改任意細(xì)分

8．  單雙脈沖、開閉環(huán)模式選擇、指令平滑時(shí)間撥碼可設(shè)

9．  具有過壓、欠壓、過流和位置超差等保護(hù)功能

10． 運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)噪音小，超調(diào)小，位置跟蹤誤差小


產(chǎn)品概述：

CL2505脈沖型閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，采用最新的32位電機(jī)控制專用DSP芯片和優(yōu)化的閉環(huán)控制技術(shù)，通過智能調(diào)節(jié)電流，減小電機(jī)振動(dòng)，有效降低電機(jī)發(fā)熱，延長(zhǎng)電機(jī)壽命；高速力矩衰減遠(yuǎn)低于普通開環(huán)驅(qū)動(dòng)器，可大幅提升步進(jìn)電機(jī)的高速性能和力矩使用率，從而提升機(jī)器的加工效率和精度。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的到位、報(bào)警、抱閘輸出信號(hào)，方便客戶進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，位置超差報(bào)警功能保證了加工設(shè)備的安全運(yùn)行。兩組10位撥碼可以進(jìn)行多項(xiàng)常用功能設(shè)置，包括單雙脈沖、開閉環(huán)模式選擇、指令平滑時(shí)間等，使得調(diào)試更加便捷。致力于為客戶提供高性價(jià)比的電機(jī)控制解決方案。


CL2505撥碼設(shè)置：

細(xì)分

2

4

8

16

32

64

128

256

5

10

20

25

40

50

100

200

PU/Rev

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

40000

SW10

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

SW9

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW8

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW7

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW6

脈沖指令平滑濾波時(shí)間：

OFF

Default

ON

3ms

OFF

12ms

ON

40ms

SW5

OFF

OFF

ON

ON

SW4

PEND/Z功能選擇：  OFF：PEND到位信號(hào)輸出   ON：Z信號(hào)輸出

SW3

開閉環(huán)算法選擇：  OFF：CLOSE閉環(huán)算法      ON：OPEN開環(huán)算法

SW2

電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向：    OFF：CCW               ON：CW

SW1

單雙脈沖選擇：    OFF：PU&DR             ON：CW&CCW


接口功能說明：

標(biāo)記符合

功能

說明

PWR

電源指示燈

通電時(shí)，綠色指示燈常亮。

ALARM

故障指示燈

5秒鐘為閃爍的周期，閃爍的次數(shù)代表故障信息，1次為過流，2次為過壓，3次為欠壓，5次為位置超差。

PU+

脈沖正輸入端

輸入信號(hào)正端，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+24V需在PU-端接限流電阻。

PU-

脈沖負(fù)輸入端

下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高到變到低時(shí)電機(jī)走一步。

DR+

方向正輸入端

方向信號(hào)正端，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+24V需在PU-端接限流電阻。

DR-

方向負(fù)輸入端

用于改變電機(jī)方向。

MF+

使能正輸入端

使能信號(hào)正端，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+24V需在PU-端接限流電阻。

MF-

使能負(fù)輸入端

有效時(shí)電機(jī)釋放，同時(shí)具有清除位置超差報(bào)警的功能。

ALM

報(bào)警信號(hào)輸出端

當(dāng)出現(xiàn)過流、過壓、欠壓、位置超差等報(bào)警時(shí)，報(bào)警信號(hào)有效(輸出光耦導(dǎo)通)，ALM接上拉電阻到輸出電源正極，COM-接輸出電源負(fù)極，最大驅(qū)動(dòng)電流50mA。

PEND/Z

到位/Z信號(hào)輸出端

SW4為OFF時(shí)，到位信號(hào)輸出，驅(qū)動(dòng)器走完給定脈沖時(shí)，到位信號(hào)有效(輸出光耦導(dǎo)通)。SW4為ON時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，有1個(gè)Z信號(hào)輸出。

該接口接上拉電阻到輸出電源正極，COM-接輸出電源負(fù)極，最大驅(qū)動(dòng)電流50mA。

BRK

剎車控制信號(hào)端

驅(qū)動(dòng)器上電遵循時(shí)序邏輯控制剎車信號(hào)，剎車信號(hào)控制剎車電機(jī)打開的時(shí)序，接法見詳細(xì)說明書，最大驅(qū)動(dòng)電流100mA。

COM-

輸出信號(hào)公共地

輸出信號(hào)的公共地端?！?/span>

+5V/GND

編碼器電源/地

接編碼器信號(hào)的5V供電電源和地　

EZ+/EZ-

編碼器Z相差分輸入

接編碼器Z相信號(hào)的正輸入/負(fù)輸入　

EB+/EB-

編碼器B相差分輸入

接編碼器B相信號(hào)的正輸入/負(fù)輸入　

EA+/EA-

編碼器A相差分輸入

接編碼器A相信號(hào)的正輸入/負(fù)輸入　

A+/A-

電機(jī)線A相

電機(jī)A相引出線A+/A-

B+/B-

電機(jī)線B相

電機(jī)B相引出線B+/B-

V+/V-

電源輸入端

驅(qū)動(dòng)器供電電源輸入，DC:+24V-50V

注意：1、請(qǐng)保證電機(jī)及編碼器接線正確，否則驅(qū)動(dòng)器上電接收脈沖信號(hào)后會(huì)出現(xiàn)位置超差報(bào)警。

  2、電機(jī)安裝時(shí)，嚴(yán)禁敲擊電機(jī)后蓋，以免損壞編碼器。
電機(jī)尺寸

2505
資料下載
CL2505R_V1.0通訊型閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用說明書(中文) V1 1.21 MB

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