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準(zhǔn)直驅(qū)17N.m一體化電機(jī)模組（單編）
產(chǎn)品中心 關(guān)節(jié)模組

準(zhǔn)直驅(qū)17N.m一體化電機(jī)模組（單編）

小而強(qiáng)勁，超越想象 準(zhǔn)直驅(qū)17Nm一體化關(guān)節(jié)模組 電機(jī)本體、減速器、驅(qū)動(dòng)器三合一，峰值扭矩17Nm，僅重380g。具備高性能電控和閉環(huán)溫控算法，配套提供調(diào)試軟件，穩(wěn)定量產(chǎn)交付。
選件:
  • 準(zhǔn)直驅(qū)17N.m一體化電機(jī)模組（單編）

    編碼器

  • 準(zhǔn)直驅(qū)17N.m一體化電機(jī)模組（單編）

    齒輪箱

  • 準(zhǔn)直驅(qū)17N.m一體化電機(jī)模組（單編）

    接插件

  • 準(zhǔn)直驅(qū)17N.m一體化電機(jī)模組（單編）

    剎車

電氣特性

科目 Item參數(shù) Spec
磁編碼器 Magnetic Encoder2 pcs
額定電壓 Rated Voltage48V
使用電壓范圍 Voltage Range24-60V
額定輸出功率 Rated Output Power170w ±10%
額定扭矩 Rated Torque6N.m
峰值扭矩 Peak Torque17N.m
運(yùn)轉(zhuǎn)方向 Running DirectionCW/CCW
使用溫度范圍 Temperature Range-20~50℃
使用濕度范圍 Humidity Range5~85%
保存溫度范圍 Storage Temperature Range-30~70℃
絕緣等級(jí) Insulation LevelClass B
空載轉(zhuǎn)速 No-load Speed410 rpm ± 10%
空載電流 No-load Current0.5 Arms
額定負(fù)載轉(zhuǎn)速 Rated Load Speed360rpm ± 10%
額定負(fù)載相電流 Rated Load Phase Current7Apk ± 10%
峰值相電流 Peak Phase Current23Apk ± 10%
絕緣電阻/定子繞組 Insulation Resistance/ Stator WindingDC 500VAC，100M 0hms
耐高壓/定子與機(jī)殼 High Voltage Resistance/ Stator and   Casing600VAC, 1s, 2mA
電機(jī)反電勢(shì) Back-EMF0.096 Vrms/rpm ±10%
線電阻 Line Resistance0.55Ω
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Torque Constant1.22 N.m/Arms
電機(jī)電感 Inductance486±20%μH


機(jī)械參數(shù)

科目 Item參數(shù) Spec
重量 Weight380g ±3g
極數(shù) Pole28
相數(shù) Phase3
驅(qū)動(dòng)方式 Drive MethodFOC
減速比 reduction ratio7.75 : 1


性能曲線

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最大過(guò)載曲線

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負(fù)載 Load (N.m)工作時(shí)間 Operating Time (s)
6rated
6.53000
11100
1518
1710
電機(jī)尺寸

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