編碼器
齒輪箱
接插件
剎車
特點:
1、采用32位電機控制專用芯片
2、采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM(空間矢量調制技術)
3、輸入電壓10VDC~50VDC,寬電壓輸入
4、支持多種調速模式(PWM\模擬量\通訊)
5、具備啟停、正反轉、剎車等控制功能
6、RS485通訊,支持Modbus通訊協(xié)議
7、高精度的速度、電流雙閉環(huán)控制
8、支持控制信號限值、PID、加減速、電流值等參數的軟件設定
9、具有過壓、欠壓、過流、過溫、堵轉等保護功能
10、超高性價比,經濟高效
11、可接受定制化
典型案例:
廣泛應用于各種中小型自動化設備和儀器,例如:電子加工設備、3C非標自動化設備、鎖螺絲機、剝線機、繞線機、端子機、激光機、打標機、噴繪機、中小型雕刻機、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。
產品概述:
iBLD57NR-H-S系列一體式閉環(huán)無刷電機是常州富興機電有限公司自主研發(fā)的一款高性價比閉環(huán)電機。它采用32位專用電機控制芯片,集成度高、體積小、擁有完善的保護措施。該電機采用新型的PWM控制技術,使無刷電機運行具有轉度高、振動小、噪聲低、平穩(wěn)性好等優(yōu)點。
調速模式控制:
iBLD57NR-H-S提供以下三種調速方式用戶可任選一種(通過上位機配置):
外部模擬量調速: 通過富興的上位機軟件,將控制模式(0x0002)設置為0,可通過外部模擬量輸出或者電位器調速(推薦電位器5K~100K)。
外部PWM調速:通過富興的上位機軟件,將控制模式(0x0002)設置為1或2,SV/PWM與GND之間可以施加幅值為5V,頻率為 1KHz-20KHz的脈寬數字信號(PWM) 進行調速,電機轉速受其占空比線性調節(jié)。
通訊調速:通過富興的上位機軟件,將控制模式(0x0002)設置為3,設置目標轉速(0x0004),將通訊啟停(0x0003)設置為1。
通訊接線圖:
控制端口(JST B08B-PASK 8引腳)
引腳號 | 信號 | 功能 | 說明 |
1 | TR2 | 終端電阻接線端 | TR2\ TR1短接將接入終端電阻 |
2 | TR1 | 終端電阻接線端 | TR2\ TR1短接將接入終端電阻 |
3 | SV/PWM | 調速信號(可通訊配置) | 模擬量調速:0.5V~4.5V, PWM調速: 占空比極性可配置 0~5%全速 5~95%線性調速 95~100%停止 |
4 | PG | 轉速信號 | TTL-5V電平,1脈沖/1對極/轉 |
5 | BK | 剎車信號 | 懸空或接高電平無效(1.7V~24V) 接低電平剎車有效(0V~0.8V) |
6 | F/R | 方向信號 | CW\CCW高低電平極性可軟件配置 高電平(1.7V~24V) 低電平(0V~0.8V) |
7 | GND | 傳感器電源地 | 傳感器電源地,與主電源共地 |
8 | +5V | 傳感器+5V電源 | 傳感器+5V電源,輸出電流<=30mA |
電源端口(DB125-3.5-2P 2位引腳)
引腳號 | 信號 | 功能說明 |
1 | VDD | 電源輸入正端,輸入電壓10V~50Vdc |
2 | GND | 電源輸入負端 |
通訊端口(B04B-PASK-1(LF)(SN) 4位引腳)
引腳號 | 信號 | 功能說明 |
1 | A | 通訊A |
2 | B | 通訊B |
3 | A | 通訊A |
4 | B | 通訊B |
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